прецизионный редуктор для роботов
Размеры: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280
• Цилиндрический редуктор 1-й ступени
Входная шестерня входит в зацепление с цилиндрическими шестернями, соединенными с коленчатыми валами, и вращает их. Несколько общих передаточных чисел могут быть обеспечены путем выбора различных передаточных чисел первой ступени.
2-я ступень планетарного редуктора
• Коленчатые валы, приводимые в движение цилиндрическими цилиндрическими шестернями, вызывают эксцентрическое движение двух планетарных шестерен, называемых шестернями RV, которые смещены на 180 градусов друг относительно друга для обеспечения сбалансированной нагрузки.
• Эксцентрическое движение шестерен RV вызывает зацепление зубьев шестерни циклоидальной формы со штифтами цилиндрической формы, расположенными вокруг внутреннего края корпуса.
• За один оборот коленчатых валов зубья шестерни RV перемещаются на расстояние одного пальца в направлении, противоположном вращающимся кривошипам. Движение шестерни RV таково, что зубья остаются в тесном контакте со штифтами, и несколько зубцов разделяют нагрузку одновременно.
• Выходом может быть как вал, так и корпус. Если корпус закреплен, выходным является вал. Если вал зафиксирован, корпус является выходом.
Все шестерни науглерожены с высокой нагрузкой, низким уровнем шума, низкой вибрацией, низкой инерцией и длительным сроком службы, высокой точностью для малого отклонения в направлении вращения. Низкая стоимость для всего приложения.
Направление вращения и передаточное число
Рацион: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Код продукта
Общее передаточное число i (первой и второй ступеней понижения) будет отличаться между вращением вала и вращением корпуса и может быть рассчитано на основе передаточного отношения.
